[发明专利]视频监控目标出现范围确定方法和装置有效
申请号: | 201310261104.3 | 申请日: | 2013-06-26 |
公开(公告)号: | CN103337076A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 雷明 | 申请(专利权)人: | 深圳市智美达科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种视频监控目标出现范围确定方法和装置,所述方法包括:根据输入的双目图像,确定双目图像中地平面的位置;根据所确定的双目图像中地平面的位置,以及由摄像机标定和直立目标物理高度进行估计所获取的直立目标的高度估计值,来确定所述直立目标在地平面上的深度值;根据所述直立目标在地平面上的深度值,确定所述直立目标在双目图像中每一列的最佳高度值,由图像中地平面和地平面上每一列最佳高度值确定目标出现范围。应用本发明技术方案,能够利用视频图像中的场景信息,有效地缩小目标检测分类器扫描的区域,提高检测精度,排除部分目标检测分类器虚警。 | ||
搜索关键词: | 视频 监控 目标 出现 范围 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种视频监控目标出现范围确定方法,包括:根据输入的双目图像,确定双目图像中地平面的位置;根据所确定的双目图像中地平面的位置,以及由摄像机标定和直立目标物理高度进行估计所获取的直立目标的高度估计值,来确定所述直立目标在地平面上的深度值;根据所述直立目标在地平面上的深度值,确定所述直立目标在双目图像中每一列的最佳高度值,由图像中地平面和地平面上每一列最佳高度值确定目标出现范围。
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