[发明专利]一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置有效
| 申请号： | 201310259967.7 | 申请日： | 2013-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN103303499A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李隆球;王武义;张雪敏;宋文平;张广玉;刘伟民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置，它涉及一种空间捕获装置，具体涉及一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置。本发明为了解决现有非合作目标对接机构运动控制精度要求较高，且需要有灵敏的传感器以及精确的喷管姿态识别技术的问题。本发明的上壳体的下表面与下滑体的上表面固定连接，下滑体插装在下壳体内，下电机固定安装在下壳体内的底面上，下电机的输出轴通过第一丝杠螺母机构与下滑体的下表面连接，上电机固定安装在上壳体内的底面上，上电机的输出轴通过第二丝杠螺母机构与连接板连接，等边三角形连接板每个角的上表面分别各安装一个机械臂，每个机械臂的连接关节内均设有扭簧。本发明用于捕获非合作卫星。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 合作 目标 卫星 对接 捕获 装置 | ||
【主权项】：
一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置，其特征在于：所述一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置包括上壳体(1)、下滑体(2)、下壳体(3)、连接板(4)、上电机(5)、下电机(6)、第一丝杠螺母机构、第二丝杠螺母机构、三个滑轨机构(7)和三个机械臂(8)，上壳体(1)、下滑体(2)、下壳体(3)由上至下依次设置，上壳体(1)的下表面与下滑体(2)的上表面固定连接，下滑体(2)插装在下壳体(3)内，下电机(6)固定安装在下壳体(3)内的底面上，下电机(6)的输出轴通过第一丝杠螺母机构与下滑体(2)的下表面连接，上电机(5)固定安装在上壳体(1)内的底面上，上电机(5)的输出轴通过第二丝杠螺母机构与连接板(4)连接，连接板(4)为等边三角形，所述等边三角形连接板(4)的每条边分别通过一个滑轨机构(7)与上壳体(1)的内侧壁连接，等边三角形连接板(4)每个角的上表面分别各安装一个机械臂(8)，每个机械臂(4)的连接关节内均设有扭簧。
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