[发明专利]上袋体机构及袋体上料方法

摘要

本发明涉及纸袋加工装置及加工方法。一种上袋体机构，包括机架和袋体存放机构，所述袋体存放机构包括倾斜设置的上端同机架连接在一起的托板、位于托板上的挡推架和驱动挡推架沿托板倾斜方向移动的驱动机构，所述机架上设有袋体转移机构、袋体张开上料机构和袋体张开保持架，所述袋体转移机构位于所述袋体存放机构和所述袋体张开上料机构之间，所述袋体张开上料机构位于所述袋体转移机构和所述袋体张开保持架之间。本发明能够将待安装拎手绳的袋体板改变为张开袋体并使袋体保持在张开状态，解决了由于没有将待安装拎手绳的袋体转变为张开状态并保持在张开状态的机构，从而制约了拎手绳自动安装的实现的问题。

主权项

一种上袋体机构，其特征在于，包括机架和袋体存放机构，所述袋体存放机构包括倾斜设置的上端同机架连接在一起的托板、位于托板上的挡推架和驱动挡推架沿托板倾斜方向移动的驱动机构，所述机架上设有袋体转移机构、袋体张开上料机构和袋体张开保持架，所述袋体转移机构位于所述袋体存放机构和所述袋体张开上料机构之间，所述袋体张开上料机构位于所述袋体转移机构和所述袋体张开保持架之间，所述袋体张开上料机构包括至少一对对向设置的张开吸盘、驱动一对张开吸盘中的两个张开吸盘沿水平方向分合的吸盘分合机构、驱动吸盘分合机构作升降运动的升降机构和驱动升降机构从袋体转移机构所在侧移动到袋体张开保持架所在侧的第一平移机构，所述袋体转移机构包括摆杆、驱动摆杆在竖直平面内摆动的摆动机构、同摆杆相连接的若干转移吸盘和驱动摆动机构在袋体存放机构和袋体张开上料机构之间移动的第二平移机构，所述驱动机构包括转动连接在所述挡推架上的驱动轴、设置在所述驱动轴上的驱动齿轮、同驱动齿轮啮合在一起的齿条和固接在所述挡推架上的驱动所述驱动轴转动的驱动电机，所述齿条固接于所述托板且沿所述托板的倾斜方向延伸。