[发明专利]一种基于快速响应卫星的信息路径优化方法有效
申请号: | 201310253412.1 | 申请日: | 2013-06-24 |
公开(公告)号: | CN103324088A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | 孙兆伟;杨晶;刘源;曹家铭;宋首男 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于快速响应卫星的信息路径优化方法,涉及航天领域。本发明是为了提高快速响应卫星即插即用技术中各个模块相互通信的信息路径优化的可靠度。本发明的方法:采用星载计算机或地面计算机初始化路由模块的连接方式T,所述连接方式T中包括各路由模块的位置和各路由模块的速度;采用星载计算机或地面计算机计算连接方式T的可靠度值r;采用粒子群算法对获得的连接方式T进行优化,并获得优化后的连接方式T的可靠度值r并传递给中心无线模块;中心无线模块通过无线的方式将优化后的连接方式T发送给各子无线模块,进而控制各功能模块中继电器的通断,完成卫星的信息路径优化。本发明适用于卫星的信息路径优化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 快速 响应 卫星 信息 路径 优化 方法 | ||
【主权项】:
一种基于快速响应卫星的信息路径优化方法,它是面向卫星上各个功能模块相互通信的路径优化方法,其中每个功能模块的结构相同,均包括无线模块(1)、CAN总线(4)、控制线(5)、四个继电器(8)和印刷电路板(9);无线模块(1)、CAN总线(4)、控制线(5)、四个继电器(8)均设置在印刷电路板(9)上;无线模块(1)中包括8031单片机(2)、SJA1000芯片(3)和NRF2401无线通讯模块(6);8031单片机(2)接入控制线(5);8031单片机(2)与SJA1000芯片(3)进行数据交互;SJA1000芯片(3)的控制端接入CAN总线(4);每个继电器(8)的两个控制端分别接入CAN总线(4)和控制线(5);路由模块(10)接入CAN总线(4);路由模块(10)中内置有XC4VFX12芯片(7);其中一个功能模块中的无线模块(1)为中心无线模块,其它功能模块中的无线模块(1)为子无线模块;中心无线模块与所有子无线模块进行无线通信;各功能模块通过CAN总线互连;其特征是:一种基于快速响应卫星的信息路径优化方法的具体步骤为:步骤一、在星载计算机或地面计算机中输入各路由模块已知的可靠度信息及数量m;步骤二、采用星载计算机或地面计算机初始化路由模块的连接方式T,所述连接方式T中包括各路由模块的位置: z i ( 0 ) = ( z i 1 , z i 2 , · · · , z iD ) 和各路由模块的速度: v i ( 0 ) = ( v i 1 , v i 2 , · · · , v iD ) 式中:i=1,2,…,m;D是粒子运动维数,D为正整数;步骤三、采用星载计算机或地面计算机计算连接方式T的可靠度值r;步骤四、采用粒子群算法对步骤二获得的连接方式T进行优化,并获得优化后的连接方式T的可靠度值r;步骤五、将步骤四获得的优化后的连接方式T的可靠度值r通过CAN总线传递给中心无线模块;步骤六、中心无线模块通过无线的方式将优化后的连接方式T发送给各子无线模块,进而控制各功能模块中继电器的通断,完成卫星的信息路径优化。
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