[发明专利]一种罐提梁自动装配机

摘要

本发明涉及一种罐提梁自动装配机，包括提梁供送机构、罐供送机构、进罐输送机构、出罐输送机构以及总控制机构，提梁供送机构包括提梁输送部件、提梁装配部件，提梁装配部件设置在罐供送部件的上方，提梁装配部件包括左右对称固定设置的一对第一凸轮、若干对提梁夹手件以及一对气缸，提梁夹手件包括提梁夹手、驱动杆，驱动杆的一端连接在提梁夹手上，另一端能够滑动的设置在第一凸轮的曲槽内，一对气缸设置在第一凸轮正下方的两侧，当驱动杆带动提梁夹手夹持提梁至第一凸轮的正下方时，提梁端部的安装面相对，气缸正对提梁夹手的后部。本发明实现罐子提梁的自动安装，自动化程度高，增加了安装效率、减小了操作员的工作强度。

主权项

一种罐提梁自动装配机，其特征在于：包括用于输送提梁并进行装配的提梁供送机构、用于供送罐体至提梁安装位置的罐供送机构、用于输送待安装提梁罐体的进罐输送机构、用于输送已安装提梁罐体的出罐输送机构以及用于控制各个机构动作的总控制机构，所述的提梁供送机构包括提梁输送部件、提梁装配部件，所述的提梁装配部件设置在所述的罐供送部件的上方，所述的提梁装配部件包括左右对称固定设置的一对第一凸轮、若干对提梁夹手件以及一对气缸，所述的提梁夹手件包括提梁夹手、驱动杆，所述的驱动杆的一端连接在所述的提梁夹手上，另一端能够滑动的设置在所述的第一凸轮的曲槽内，一对所述的气缸设置在所述的第一凸轮正下方的两侧，当所述的驱动杆带动所述的提梁夹手夹持提梁至所述的第一凸轮的正下方时，提梁端部的安装面相对，所述的气缸正对所述的提梁夹手的后部。