[发明专利]一种升力和导航分控的4+4旋翼飞行器无效
| 申请号： | 201310239893.0 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN103332292A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 昂海松;郑祥明;陈美丽 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/14 | 分类号： | B64C27/14;B64C17/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种升力和导航分控的4+4旋翼飞行器包括飞行器机体、升力动力组、控制动力组和航电系统；升力动力组包括四个大无刷电动机和四个大螺旋桨，控制动力组包括四个小无刷电动机和四个小螺旋桨；航电系统包括电池组、控制系统、与控制系统相连的四个大电子调速器和四个小电子调速器；升力动力组四个大无刷电动机带动大螺旋桨起升力作用；在控制系统指令下通过四个小无刷电动机带动四个小螺旋桨以不同转速起到飞行器姿态稳定和飞行控制作用。本发明升力控制与飞行控制分开保证了多旋翼飞行器的飞行高度、姿态和轨迹导航的稳定飞行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升力 导航 飞行器 | ||
【主权项】：
一种升力和导航分控的4+4旋翼飞行器，包括飞行器机体、升力动力组、控制动力组和航电系统，其特征在于：所述飞行器机体包括机身、八根撑杆、起落架和保护圈，所述八根撑杆包括四根短撑杆和四根长撑杆，所述升力动力组包括四个大无刷电动机和四个大螺旋桨，所述四个大无刷电动机分别安装于四根短撑杆上，所述控制动力组包括四个小无刷电动机和四个小螺旋桨，所述四个小无刷电动机分别安装于四根长撑杆上。
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