[发明专利]一种基于北斗的光电雷达目标探测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于北斗的光电雷达目标探测方法及系统，属于光电雷达领域，主要解决被探测目标的位置(距离、方位)、速度和时间等问题。其实现步骤是：利用北斗卫星导航系统获得光电探测系统中心的大地坐标；利用光电探测系统获得目标的象元坐标、背景点象元坐标；调用数据库中的背景点已知大地坐标；利用一种基于北斗的光电雷达的目标探测的方法，既通过空间后方会确定光电探测系统成像面的三维空间姿态，通过空间前方交会获得目标的大地坐标，通过连续的解析，获得目标的速度，利用北斗卫星导航系统塔建指挥平台并完成目标数据的远程传递。本发明具有精度高、速度快的优点，适用于组成光电雷达。

主权项

一种光电探测的空间后方交会方法，其特征在于，所述空间后方交会方法包括以下步骤：(1)利用北斗用户机确定光电探测主站和辅站镜头中心的大地坐标，即外方位线元素，及精确的北斗同步时间；(2)利用光电探测主站和辅站主光轴的俯仰角、方位角，背景点象元坐标；(3)获取数据库中已知的背景点大地坐标；(4)依据的原理为，探测瞬时的光电探测镜头中心、背景点像点、背景点物点在同一条直线上的共线条件，以此，构成基础算法；通过共线条件的线性化，按最小二乘法原理进行空间后方会，确定光电探测主站和辅站主光轴的三维空间位置及姿态、即外方位元素；从而获得全部探测站的外方位元素，用以恢复成像面在探测瞬时的空间位置，重建成像面与被探测空间背景、目标之间的相互关系。