[发明专利]直流串励电机四开关拓扑装置及其控制方法

摘要

直流串励电机四开关拓扑装置及其控制方法，涉及直流有刷电机控制技术领域，包括采用半导体开关元件组成的全桥电路、一个中央信号处理单元、一个门极驱动电路、一个续流二极管，本发明采用半导体开关元件组成的全桥电路控制直流串励电机绕组的其中一个绕组，让剩下的另一个绕组直接串接于前述全桥电路和母线之间，并在此绕组上反向并联接入续流二极管。本发明通过选择控制全桥电路的两个供电开关对中的一个可以控制接于全桥电路的绕组的电流方向，从而实现电机的电磁力矩方向的换向。

主权项

直流串励电机四开关拓扑装置，包括采用半导体开关元件组成的全桥电路、一个中央信号处理单元、一个门极驱动电路、一个续流二极管，其特征在于：所述全桥电路的两个下臂的公共端接入直流母线负端，串励电机的一个绕组接于所述全桥电路的两个输出端之间，串励电机的另一个绕组接于直流母线正端和全桥电路的两个上臂的公共端之间，所述续流二极管的阴极接于直流母线正端，续流二极管的阳极接于所述全桥电路的两个上臂的公共端，所述中央信号处理单元通过所述门极驱动电路与所述全桥电路连接。