[发明专利]基于北斗定位的磁路跟踪自归位托盘

摘要

本发明涉及基于北斗定位的磁路跟踪自归位托盘，在托盘上安装有北斗卫星定位器、左驱动转向轮、全向霍尔磁传感器、右驱动转向轮、无线充电感应线圈、辅助轮；北斗卫星定位器得到的位置信号与全向霍尔磁传感器采集到的地面粘性磁条的磁信号共同输入控制驱动器中，通过比对控制驱动器中储存的货物去向信息，驱动托盘随全向霍尔磁传感器跟踪粘性磁条自动行走到货物所到的位置，其设置位置与北斗定位位置重合，实现北斗定位，磁路跟踪的自归位转动平台的目的。

主权项

基于北斗定位的磁路跟踪自归位托盘是由北斗卫星定位器、左驱动转向轮、无线充电电源、控制驱动器、全向霍尔磁传感器、右驱动转向轮、无线充电感应线圈、粘性磁条、辅助轮、托盘组成；其特征是：在托盘上安装有北斗卫星定位器、左驱动转向轮、全向霍尔磁传感器、右驱动转向轮、无线充电感应线圈、辅助轮，其中控制驱动器与北斗卫星定位器、左驱动转向轮、无线充电电源、全向霍尔磁传感器、右驱动转向轮电连接，无线充电电源与无线充电感应线圈电连接，粘性磁条靠近全向霍尔磁传感器固定在地面。