[发明专利]整体穿刺模板等距密排微小孔定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种整体穿刺模板等距密排微小孔定位方法，包括：对微型CCD摄像头进行标定，以消除图像畸变；确定整体穿刺的钢针阵列；对图像进行二值化并标记，逐点遍历后，控制十字光标的中心点到四个端点的距离相等，实现定位孔与布针基准孔同轴；根据落针孔与定位孔之间的相对位置关系，计算得出落针孔与布针基准孔之间的相对位置关系；根据整体穿刺的钢针阵列，控制底板做横向、纵向移动，从而实现整体穿刺模板等距密排微小孔的定位。本发明用于碳纤维三维织物整体穿刺工艺中，并将布针基准孔定义在穿刺模板上的左上角微小孔，基于图像和十字激光器为钢针阵列的布放机构提供必要的布针基准孔的圆心位置信息，便于穿刺钢针的布放。

主权项

一种整体穿刺模板等距密排微小孔定位装置，包括工业PC机、布针机构，红光十字激光器和微型CCD摄像头，其特征在于，所述工业PC机的插槽内插装有视频采集卡，所述布针机构包括底板，所述底板可X‑Y移动，所述底板上设有定位孔、落针孔和一伸缩式连杆，所述定位孔与落针孔的距离为穿刺模板孔间距的整数倍；所述微型CCD摄像头设置在伸缩式连杆的端部，所述红光十字激光器发出的十字光标位于所述微型CCD摄像头的下方，且该十字光标的中心点与所述定位孔同轴；属于穿刺模板上的一个微小孔为布针基准孔，所述微型CCD摄像头通过数据线连接至所述工业PC机，所述微型CCD摄像头将红光十字激光器发出的穿过所述定位孔和穿刺模板上布针基准孔的十字光标的视频信号传递给视频采集卡，所述工业PC机对该视频信号A/D转换后进行处理，从而根据落针孔与定位孔之间的相对位置关系获取落针孔与布针基准孔之间的相对位置关系。