[发明专利]搅拌摩擦焊接的动态路径校正有效
| 申请号： | 201310227046.2 | 申请日： | 2013-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN103586575B | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | A·卡斯蒂洛;U·纳玛兰 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 冯玉清 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及搅拌摩擦焊接的动态路径校正。提供一种控制搅拌摩擦焊接的方法。该方法可包括开始搅拌摩擦焊接和确定搅拌摩擦焊接设备以及至少一个正在被焊接的部件的位置。该方法还可包括至少部分地基于搅拌摩擦焊接设备以及至少一个部件的位置，在搅拌摩擦焊接的同时，调整搅拌摩擦焊接设备的位置。部件的位置可以在搅拌摩擦焊接设备的下游确定，以有预见性地考虑部件的位置。因此，搅拌摩擦焊接设备的位置可以在搅拌摩擦焊接期间动态调整以考虑部件移动。还提供相关的系统和计算机代码。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌 摩擦 焊接 动态 路径 校正 | ||
【主权项】：
一种用于控制搅拌摩擦焊接操作的方法，所述方法包括：通过固定装置保持第一部件和第二部件；开始用搅拌摩擦焊接设备沿焊接路径将所述第一部件搅拌摩擦焊接到所述第二部件，所述焊接路径对应于所述第一部件与所述第二部件中的至少一个部件的中心线，其中所述搅拌摩擦焊接使所述中心线相对于所述固定装置偏移；在所述搅拌摩擦焊接期间，确定所述搅拌摩擦焊接设备的位置；在所述搅拌摩擦焊接设备的下游，确定所述第一部件和所述第二部件中的至少一个部件的位置；计算所述第一部件或所述第二部件中的至少一个部件的下游位置的近似值以将所述焊接路径与偏移的中心线对齐；以及在将所述第一部件搅拌摩擦焊接到所述第二部件的同时，根据所述近似值，动态调整所述搅拌摩擦焊接设备的焊接路径。
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