[发明专利]物品输送设备

摘要

提供一种能够减轻施加在导引部及被导引体上的载荷的物品输送设备。物品输送车（1）具备将物品保持部（8）相对于行进部（5）在车体横宽方向上移动操作的横向移动机构；控制物品输送车（1）的动作的控制部（H）构成为，控制横向移动机构的动作，以使得在使物品输送车（1）在交叉部（C）以外行进的情况下使物品保持部（8）成为位于一对行进轨道（2）的中间位置下方的通常行进状态，并且在使物品输送车（1）在交叉部（C）行进的情况下使物品保持部（8）成为从一对行进轨道（2）的中间位置下方在车体横宽方向上位于远离交叉侧行进轨道的一侧的交叉部行进状态。

主权项

一种物品输送设备，是顶棚输送型的物品输送设备，具备物品输送车，所述物品输送车具备在沿着行进路径配设在比地面靠上方的一对行进轨道上行进的行进部、和以比上述行进轨道的下端向下方突出的形态配设在上述行进部的下方并且能够保持物品的物品保持部，以上下方向的中间部位于上述一对行进轨道之间的形态构成，能够沿着上述行进路径行进；上述行进部以在车体横宽方向离开间隔而成对的形态并且在行进方向上隔开间隔排列多对的形态具备在上述一对行进轨道的朝上的行进面上滚动的行进轮；在上述行进路径中，设定有与作为其他行进路径的交叉路径交叉的交叉部；上述一对的行进轨道包括作为上述交叉路径位于的一侧的交叉侧行进轨道、和作为上述交叉路径不位于的一侧的非交叉侧行进轨道；上述交叉侧行进轨道在行进方向上被切断，以形成在上述物品输送车经由上述交叉部在上述交叉路径中行进的情况下上述中间部经过该交叉侧行进轨道的轨道不存在区间；该物品输送装置的特征在于，在上述交叉部设有导引部，所述导引部抵接在上述行进部具备的被导引体上而导引上述行进部的行进，以使上述物品输送车沿着所选择的行进路径行进；构成为，在上述物品输送车经过上述交叉部的情况下，以通过上述导引部导引支承上述被导引体抑制上述行进部从上述非交叉侧行进轨道脱落的形态行进；具备控制上述物品输送车的动作的控制部；上述物品输送车具备将上述物品保持部相对于上述行进部在车体横宽方向上移动操作的横向移动机构；上述控制部构成为，在使上述物品输送车在上述交叉部以外行进的情况下，控制上述横向移动机构的动作，以使上述物品保持部成为位于上述一对行进轨道的中间位置下方的通常行进状态；在使上述物品输送车在上述交叉部行进的情况下，控制上述横向移动机构的动作，以使上述物品保持部成为从上述一对行进轨道的上述中间位置下方在车体横宽方向上位于远离上述交叉侧行进轨道的一侧的交叉部行进状态。