[发明专利]热带轧机控制器有效
申请号: | 201310224116.9 | 申请日: | 2013-06-06 |
公开(公告)号: | CN103551396B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 亚历山大·梅赛夫 | 申请(专利权)人: | GE能源能量变换技术有限公司 |
主分类号: | B21B37/50 | 分类号: | B21B37/50;B21B1/26 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 姜甜,汤春龙 |
地址: | 英国沃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种控制热带轧机的中间机座部分内活套挑的高度的方法。该方法在不需要对上游轧辊的控制器减小增益的情况下克服了由于活套惯性导致的活套不稳定问题。热带轧机的中间机座部分包括由主电动机驱动的一对上游轧辊和由活套电动机驱动的活套挑。该方法包括以下步骤计算由主电动机施加的期望的速度微调;估计所述活套挑的惯性,根据所述速度微调、估计的活套挑惯性以及根据该活套挑的几何形状计算的敏感度来计算克服所述活套挑的惯性所需的转矩,以及控制所述主电动机向所述上游轧辊施加所述速度微调并且控制所述活套电动机向所述活套挑施加所计算的转矩。 | ||
搜索关键词: | 热带 轧机 控制器 | ||
【主权项】:
一种控制热带轧机的中间机座部分内活套挑高度的方法,所述中间机座部分包括由主电动机驱动的一对上游轧辊以及由活套电动机驱动的活套挑,该方法包括以下步骤:计算由所述主电动机施加的期望的速度微调,估计所述活套挑的惯性,根据所述速度微调、估计的活套挑惯性以及根据该活套挑的几何形状计算的敏感度来计算克服所述活套挑的惯性所需的转矩,以及控制主电动机向所述上游轧辊施加速度微调并且控制活套电动机向所述活套挑施加所计算的转矩,其中,所述活套挑包括活套臂和安装于活套臂一端的活套辊,所述敏感度定义为当所述活套臂的角度改变时所述中间机座部分内带料长度的变化率。
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