[发明专利]钢板爬壁机器人有效
| 申请号： | 201310222443.0 | 申请日： | 2013-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN103332232A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王铁军;谢保状;方芳;李兵;徐建霖 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430033 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明型公开了一种钢板爬壁机器人，包括底盘和安装在底盘上的行走装置，行走装置由通过链轮安装在底盘上的履带构成，所述履带所围成的范围内设有绕组和铁芯，绕组平行于履带绕在铁芯中，所述铁芯安装在底盘上，所述履带由整体导电不导磁的金属材料制备。本发明结构简单、装配容易且吸附力强大，作业灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 钢板 机器人 | ||
【主权项】：
一种钢板爬壁机器人，包括底盘（4）和安装在底盘（4）上的行走装置，行走装置由通过链轮（6）安装在底盘（4）上的履带（5）构成，其特征在于：所述履带（5）所围成的范围内设有绕组（2）和铁芯（3），绕组（2）平行于履带（5）行走面绕在铁芯（3）中，所述铁芯（3）安装在底盘（4）上，所述履带（5）由整体导电不导磁的金属材料制备。
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