[发明专利]一种双电机驱动升降平台的紧急救援控制系统

摘要

本发明一种双电机驱动升降平台的紧急救援控制系统，其包括控制单元、升降平台内部蓄电池、倾角传感器，所述倾角传感器用于检测升降平台倾斜角度值，并将倾斜角度值作为模拟信号输入给控制单元，控制单元将倾角传感器输入的模拟信号转换为数字信号后与升降平台水平状态时预设的参数值进行比较，比较后控制单元分别对电机驱动单元a和电机驱动单元b输出不同的控制信号来改变上轨道驱动电机和下轨道驱动电机的驱动电压，从而调节上轨道驱动电机和下轨道驱动电机的速度来实现倾斜调整。本发明在实施紧急救援时达到了调整升降平台水平的功能，另外由于此系统使用的是升降平台内部蓄电池，因此操作起来更加简单、方便。

主权项

一种双电机驱动升降平台的紧急救援控制系统，其包括控制单元、电机驱动单元a、电机驱动单元b、上轨道驱动电机、下轨道驱动电机、直流电源，其特征在于，还包括倾角传感器，所述直流电源通过电机驱动单元a和电机驱动单元b将直流电压转变为驱动电压分别输出到上轨道驱动电机和下轨道驱动电机；所述倾角传感器用于检测升降平台倾斜角度值，并将倾斜角度值作为模拟信号输入给控制单元，控制单元预设有升降平台水平状态时的参数值，控制单元将倾角传感器输入的模拟信号转换为数字信号后与升降平台水平状态时预设的参数值进行比较，比较后控制单元分别对电机驱动单元a和电机驱动单元b输出不同的控制信号，通过不同的控制信号来改变电机驱动单元a和电机驱动单元b分别输出到上轨道驱动电机和下轨道驱动电机的驱动电压，从而调节上轨道驱动电机和下轨道驱动电机的速度来实现倾斜调整，直到控制单元将倾角传感器输入的模拟信号转换成的数字信号值与与升降平台水平状态时预设的参数值相同为止。