[发明专利]无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法无效
| 申请号： | 201310220741.6 | 申请日： | 2013-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN103268119A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 冯毅;蒋军;刘志国;李翔 | 申请（专利权）人： | 合肥凌翔信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人搬运车导航控制系统及其导航控制方法，无人搬运车导航控制系统包括有中央控制器，设置于每个无人搬运车上且与中央控制器连接的分控制器，以及设置于每个无人搬运车上且分别与对应的分控制器连接的QR码定位系统、网格路径导航系统和货物登记系统。本发明采用QR采集传感技术采集仓库内无人搬运车的坐标信息，方便统一监控管理；采用网格路径导航系统，判断无人搬运车实际运行和预定轨迹的偏差，从而调整两轮差动底盘，进行轨迹补偿，保证了无人搬运车按规划的路径行驶。本发明结构简单、安装方便，且便于无人搬运车的导航运输。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 导航 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
无人搬运车导航控制系统，其特征在于：包括有中央控制器，设置于每个无人搬运车上且与中央控制器连接的分控制器，以及设置于每个无人搬运车上且分别与对应的分控制器连接的QR码定位系统、导航系统和货物登记系统；所述的QR码定位系统包括有设置于仓库天花板上的用于指示坐标的QR码和设置于无人搬运车上且朝向天花板的视觉传感器，所述的视觉传感器与分控制器连接；所述的导航系统包括有设置于仓库内的网格磁条、安装于无人搬运车上且与分控制器连接的霍尔磁导航传感器和安装于无人搬运车上且与分控制器连接的两轮差动底盘；所述的货物登记系统为设置于无人搬运车上且与分控制器连接的货物扫描器。
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