[发明专利]扭矩传感器

摘要

本发明提供一种扭矩传感器，该扭矩传感器具备第一旋转变压器（1），其输出与在第一旋转轴（S1）的外周嵌合的第一转子（10）的旋转角对应的信号；以及第二旋转变压器（2），其输出与在第二旋转轴（S2）的外周嵌合的第二转子（20）的旋转角对应的信号，其中，第二旋转轴（S2）经由扭杆（3）与第一旋转轴（S1）连结。而且，扭矩传感器基于第一旋转变压器（1）以及第二旋转变压器（2）各自的输出信号检测作用于第一旋转轴（S1）或者第二旋转轴（S2）的扭矩。这里，第一旋转轴（S1）与第一转子（10）相嵌合的第一嵌合部分、以及第二旋转轴（S2）与第二转子（20）相嵌合的第二嵌合部分形成为不同的形状。

主权项

一种扭矩传感器，其具备：第一旋转变压器，其输出与在第一旋转轴的外周嵌合的第一转子的旋转角对应的信号；以及第二旋转变压器，其输出与在第二旋转轴的外周嵌合的第二转子的旋转角对应的信号，其中，所述第二旋转轴经由扭杆与所述第一旋转轴连结，所述扭矩传感器基于所述第一旋转变压器以及所述第二旋转变压器各自的输出信号检测作用于所述第一旋转轴或者所述第二旋转轴的扭矩，所述扭矩传感器的特征在于，所述第一旋转轴与所述第一转子相嵌合的第一嵌合部分、以及所述第二旋转轴与所述第二转子相嵌合的第二嵌合部分形成为不同的形状或者大小。