[发明专利]一种激光测距系统及其测距控制方法有效
| 申请号： | 201310208352.1 | 申请日： | 2013-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN103335629A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 段山保;毛琦;李济林;朱德亚;周宏 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种激光测距系统，该系统单片机发出送脉冲给激光驱动器，所述的激光驱动器输出脉冲至激光二极管并经发射镜片发射激光，所述的发射镜片折射部分发射激光至光-电-光转换电路的光接收端，再经由光-电-光转换电路的光发射端发射信号至PIN管，所述的PIN管同时经接收镜片接收障碍物反射回的激光，该PIN管将激光信号经放大滤波电路输出至时间数字转换器，所述的时间数字转换器输出时间信号至单片机。该激光测距系统的激光二极管从接收到发射脉冲到真正发射出激光这段延时可以通过光-电-光转换电路准确地标定出来，从而得到更为精确地计时开始时刻，并且本系统设计简单，体积较小，便于与其他系统进行集成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 测距 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种激光测距系统，其特征在于：该系统单片机（5）发出送脉冲给激光驱动器（6），所述的激光驱动器（6）输出脉冲至激光二极管（7）并经发射镜片（4）发射激光，所述的发射镜片（4）折射部分发射激光至光‑电‑光转换电路（8）的光接收端，再经由光‑电‑光转换电路（8）的光发射端发射信号至PIN管（9），所述的PIN管（9）同时经接收镜片（12）接收障碍物（3）反射回的激光，该 PIN管（9）将激光信号经放大滤波电路（10）输出至时间数字转换器（11），所述的时间数字转换器（11）输出时间信号至单片机（5）。
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