[发明专利]鲁棒的快速高深度分辨率的散斑三维重建方法有效
| 申请号： | 201310196737.0 | 申请日： | 2013-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN103279982A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 黄向生;徐波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鲁棒的快速高深度分辨率的散斑三维重建的方法，包括如下步骤：读入场景散斑图像；采用分块的方法，初步估计场景图像各区域的大约纵深值，对与所述参考图像库中的参考图像的相关值高于相关阈值的区域直接用该参考图像的深度值作为该区域的深度值；逐点计算场景图像中各点与所述参考图像库中的参考图像对应点的相关值，并获得最大相关值对应的最大相关参考图像上对应点及其多个邻域点的相关值以及所述多个邻域点的位移值；利用所述参考图像对应点及其多个邻域点的相关值以及所述多个邻域点的位移值进行横向插值和纵向插值，并融合插值结果，得到场景图像中所述各点的精确的深度值，进而得到鲁棒的高深度分辨率的三维重建结果。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 深度 分辨率 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种鲁棒的快速高深度分辨率的散斑三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、读入场景散斑图像，所述场景图像覆盖的深度在参考图像库能够表征的深度范围内；步骤2、采用分块的方法，初步估计场景图像各区域的大约纵深值，对与所述参考图像库中的参考图像的相关值高于相关阈值的区域直接用该参考图像的深度值作为该区域的深度值；步骤3、对于未确定深度值的区域，逐点计算场景图像中各点与所述参考图像库中的参考图像对应点的相关值，并获得最大相关值对应的最大相关参考图像上对应点及其多个邻域点之间的相关值以及所述多个邻域点的位移值；步骤4、利用所述参考图像对应点及其多个邻域点之间的相关值以及所述多个邻域点的位移值进行横向插值和纵向插值，并融合插值结果，得到场景图像中所述各点的精确的深度值，进而得到鲁棒的高深度分辨率的场景散斑图像的三维重建结果。
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