[发明专利]用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构有效
| 申请号： | 201310177455.6 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103223984A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张海龙;张先彪;周威;张世达;刘春杰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 王立文 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构，包括机架、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块，所述的机架用于支撑整机，动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存；所述的解锁模块包括解锁舵机和锁定钩，所述的跳跃模块包括连杆组和足部机构，当连杆组运动到锁定钩后，被锁定钩锁定；当切换到起跳模式时，解锁舵机带动锁定钩运动，释放连杆组，实现跳跃动作。本发明摒弃了传统的笨重低效的丝杠压缩弹簧机构，减轻了系统的重量；采用连杆组，能在机器人本体离地比较高的高度之后，仍然能支撑地面，持续发力，相对传统机构，发力的时间更长；可见本发明结构设计合理，应用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 跳跃 机器人 蓄能 机构 | ||
【主权项】：
一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构，包括机架（1）、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块，其特征在于：所述的机架（1）用于支撑整机，动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存；所述的解锁模块包括解锁舵机（14）和锁定钩（15），所述的跳跃模块包括连杆组（13）和足部机构（17），当连杆组（13）运动到锁定钩（15）后，被锁定钩（15）锁定；当切换到起跳模式时，解锁舵机（14）带动锁定钩（15）运动，释放连杆组（13），实现跳跃动作。
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