[发明专利]一种掩膜版回推机构有效
申请号: | 201310168049.3 | 申请日: | 2013-05-08 |
公开(公告)号: | CN104142612A | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 王刚;胡松立;姜晓玉 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备有限公司 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 屈蘅;李时云 |
地址: | 201203 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种掩膜版回推机构,包括旋转机构和推动机构,所述旋转机构包括电机、传动机构以及曲柄连杆机构,所述曲柄连杆机构与密封门连接,所述电机通过所述传动机构驱动所述曲柄连杆机构转动,进而驱动连接在所述曲柄连杆机构上的密封门运动;所述推动机构固定于所述密封门上。本发明利用所述电机的旋转驱动所述密封门的开合,并利用固定于所述密封门上的推动机构推动掩膜版,使其回复至初始位置,便于后续机械手的抓取动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 掩膜版回推 机构 | ||
【主权项】:
一种掩膜版回推机构,其特征在于,包括旋转机构和推动机构,所述旋转机构包括电机、传动机构以及曲柄连杆机构,所述曲柄连杆机构与密封门连接,所述电机通过所述传动机构驱动所述曲柄连杆机构转动,进而驱动连接在所述曲柄连杆机构上的密封门运动;所述推动机构固定于所述密封门上。
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