[发明专利]远程遥控及集成在线监测智能型悬臂式掘进机

摘要

本发明公开了远程遥控及集成在线监测智能型悬臂式掘进机，它包括工作机构、行走机构、运输机构、液压系统和电气系统，工作机构包括截割头（1）或挖斗（24）或破碎锤（25）、链架Ⅰ（2）、挖掘油缸（4）、小臂（5）、小臂油缸（6）、大臂座（9）和回转油缸，截割头包括两向内倾斜对称设置的锯齿盘；行走机构包括引导轮（13）、履带（14）、涨紧装置（15）、履带梁（16）、支重轮（17）、托带轮（18）、驱动轮（19）和行星马达（20）；运输机构包括运输槽（12），电气系统中设置有远程遥控智能操作系统（22）和集成在线监测系统（23），本发明不仅掘进效率高，而且使用可靠性强，适应能力强，耐用性好，安全，节能，能有效避免因突发事故造成的人身伤害。

主权项

远程遥控及集成在线监测智能型悬臂式掘进机，它包括工作机构、行走机构、运输机构、液压系统（21）和电气系统（11），所述液压系统包括液压马达、手动换向阀、手动先导阀、柱塞变量泵、联轴器、水冷散热器、恒温油箱，在液压系统中设置有负载敏感液控多路换向主阀；其特征是：所述工作机构包括截割头（1）或挖斗（24）或破碎锤（25）、链架Ⅰ（2）、链架Ⅱ（3）、挖掘油缸（4）、小臂（5）、小臂油缸（6）、大臂（7）、大臂油缸（8）、大臂座（9）和回转油缸，所述截割头或挖斗或破碎锤与链架Ⅰ相连，链架Ⅰ和链架Ⅱ与小臂和挖掘油缸相连，大臂油缸固定在大臂座上，大臂座与回转油缸相连，所述大臂座与机架之间用双层销轴装置（26）连接，所述截割头包括两向内倾斜对称设置的锯齿盘；所述行走机构包括引导轮（13）、履带（14）、涨紧装置（15）、履带梁（16）、支重轮（17）、托带轮（18）、驱动轮（19）和行走马达（20），在履带梁上设置有可改变引导轮与驱动轮相对位置的涨紧装置；所述运输机构包括运输槽（12）和位于运输槽下端处的集料装置，所述集料装置包括两对称设置的行星马达（27）和由行星马达驱动的集料板（28）以及导料斗（29）；所述电气系统中设置有远程遥控智能操作系统（22）和集成在线监测系统（23）。