[发明专利]自动化集装箱码头装卸系统及其装卸方法

摘要

本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸系统及其装卸方法，其中系统包括岸桥、跨运车、堆场起重机、穿梭搬运车系统，码头堆场区域沿码头纵深方向分为前方堆场和后方堆场，穿梭搬运车系统包括至少一组垂直于码头岸线方向且贯穿前后方堆场的轨道、设置在该轨道上能够对集装箱接力运送的传送装置，轨道位于前后方堆场的堆场起重机下，前方堆场的堆场起重机工作半径能延伸到轨道和该前方堆场的集装箱堆码区域，后方堆场的堆场起重机工作半径能延伸到轨道、该后方堆场的集装箱堆码区域和集装箱卡车行驶通道。本发明利用梭车技术，实现集装箱的接力运输和自动装卸箱，节约能源、效率较高；使用轨道小车替代堆场起重机长距离行走，降低成本。

主权项

一种自动化集装箱码头装卸系统，该系统包括岸桥（20）、跨运车（30）、堆场起重机（40）、穿梭搬运车系统，所述岸桥（20）布置在码头前沿，该岸桥（20）装卸的集装箱始终处于平行于码头岸线方向；所述跨运车（30）用于集装箱由岸边作业区域至码头堆场区域前沿的水平运输，并实现其装卸的集装箱的90°换向；其特征在于：所述码头堆场区域沿码头纵深方向分为前方堆场和后方堆场，所述前方堆场配备有堆场起重机（40），堆场起重机（40）的运行轨迹垂直于码头岸线方向；所述后方堆场也配备有所述堆场起重机（40），堆场起重机（40）的运行轨迹平行于所述前方堆场起重机（40）的轨迹；所述后方堆场起重机（40）下，环绕该后方堆场的集装箱设置有集装箱卡车（50）的行驶通道；所述穿梭搬运车系统包括至少一组垂直于码头岸线方向且贯穿前、后方堆场的轨道（11）、在该轨道（11）上设置有能够对集装箱接力运送的传送装置（12），所述轨道（11）位于前、后方堆场的堆场起重机（40）下，所述前方堆场的堆场起重机（40）工作半径能延伸到所述轨道（11）和该前方堆场的集装箱堆码区域，所述后方堆场的堆场起重机（40）工作半径也能延伸到所述轨道（11）、该后方堆场的集装箱堆码区域和集装箱卡车（50）的行驶通道；所述传送装置（12）包括多个在所述轨道上运行的穿梭搬运车（121）和多个沿该轨道设置的转承平台（122）；所述穿梭搬运车（121）包括有底架（1211）、安装在所述底架上配合所述穿梭搬运车系统中轨道（11）使用的车轮组（1212）、安装在所述底架（1211）上驱动所述车轮组（1212）的车轮驱动装置、安装在所述底架上端的穿梭搬运车顶升装置（1213）、设置在所述穿梭搬运车顶升装置上用于放置集装箱的托板（1214）；所述转承平台（122）包括对称设置在所述轨道两侧、用于放置集装箱的托架（1221），所述穿梭搬运车在该托架（1221）之间的轨道（11）上运行，该穿梭搬运车的顶升装置（1213）能够将托板上的集装箱顶起，所述顶升装置（1213）收缩后，将位于穿梭搬运车（121）的托板（1214）上的集装箱放置在所述托架（1221）上。