[发明专利]电助力自行车的助力控制方法

摘要

一种电助力自行车的助力控制方法，首先通过一踏力传感器感测骑乘者的踏力大小而发送一踏力感测信号，同时再通过一转速传感器感测中置马达的输出转速而发送一转速感测信号，接着通过一控制器电性连接踏力传感器及转速传感器，使控制器能够根据踏力传感器的踏力感测信号及转速传感器的转速感测信号而分别取得一踏力值及一转速值，由此，控制器即可直接参考踏力值的变化而控制中置马达启动或停止运转，用以达到提供助力或中断助力的效果。

主权项

一种电助力自行车的助力控制方法，包含有下列步骤：a)通过一踏力传感器感测该电助力自行车的两踏板所受到的踏力大小而发送一踏力感测信号，同时通过一转速传感器感测该电助力自行车的一中置马达的输出转速而发送一转速感测信号；b)通过一控制器电性连接该踏力传感器及该转速传感器，使该控制器根据该踏力传感器的踏力感测信号及该转速传感器的转速感测信号而分别取得一踏力值及一转速值；以及c)通过该控制器以该踏力值及该转速值为参考依据而控制该中置马达启动或停止运转，使该中置马达提供助力输出或中断助力输出。