[发明专利]车距测量方法及装置、车辆相对速度测量方法及装置有效
| 申请号： | 201310131726.4 | 申请日： | 2013-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN104111058B | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 钱成 | 申请（专利权）人： | 杰发科技（合肥）有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01P3/68;B60W30/08 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车距测量方法及装置、车辆相对速度测量方法及装置。车距测量方法包括获取本车相对于前车的水平倾斜角度；根据水平倾斜角度计算得到前车和本车之间经校正的距离。本发明的车距测量方法及装置、车辆相对速度测量方法及装置能够对本车与前车之间的距离进行准确的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 测量方法 装置 车辆 相对速度 | ||
【主权项】：
一种车距测量方法，其特征在于，包括：获取本车相对于前车的水平倾斜角度；根据所述水平倾斜角度，计算得到前车和本车之间经校正的距离；所述根据水平倾斜角度，计算得到前车和本车之间经校正的距离的步骤，包括：从本车的摄像头捕获的图像中，获取所述前车在所述图像平面y轴上的像素位置y；根据所述像素位置y、所述摄像头的像素焦距f和图像中心c，获得所述摄像头的光轴与所述前车通过所述像素位置y的入射光线的夹角β；根据所述水平倾斜角度θ和所述夹角β，获得所述前车通过所述像素位置y的入射光线与水平面之间的夹角α；根据所述夹角α和所述摄像头安装的高度H，获得前车和本车之间第一校正距离d1，以作为所述前车和本车之间经校正的距离。
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