[发明专利]用于工业机器的模块化直接驱动系统有效

专利信息
申请号: 201310099947.8 申请日: 2013-03-26
公开(公告)号: CN103362170B 公开(公告)日: 2017-11-03
发明(设计)人: 尼古拉斯·R·沃尔茨;约瑟夫·科尔威尔;戴维·文特 申请(专利权)人: 哈尼施费格尔技术公司
主分类号: E02F9/20 分类号: E02F9/20;E02F3/54;E02F3/58
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 代理人: 王伟,安翔
地址: 美国特*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于工业机器的模块化直接驱动系统,其用于与具有齿轮箱的工业机器一起使用。该马达系统包括马达罩和设置在该马达罩中的马达轴。该马达系统具有第一非驱动端和第二驱动端。该模块化驱动系统还包括制动系统,该制动系统联接到该马达系统的第二端;以及驱动齿轮,该驱动齿轮连接到该马达轴,该驱动齿轮设置在该第一端与制动系统之间。
搜索关键词: 用于 工业 机器 模块化 直接 驱动 系统
【主权项】:
一种用于与具有齿轮箱的工业机器一起使用的模块化驱动系统,所述模块化驱动系统包括:马达系统,所述马达系统包括马达罩和设置在所述马达罩中的马达轴,所述马达系统具有第一、非驱动端和第二、驱动端;制动系统,所述制动系统联接到所述马达系统的第二、驱动端;以及驱动齿轮,所述驱动齿轮联接到所述马达轴,所述驱动齿轮设置在所述第一、非驱动端与所述制动系统之间;其中,所述马达系统还包括凸缘,以将所述模块化驱动系统可释放地联接到所述齿轮箱的外表面,从而所述马达系统能够以悬臂方式从所述齿轮箱延伸,从而所述模块化驱动系统能够可拆卸地联接到所述工业机器的齿轮箱。
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