[发明专利]轨道交通车辆动力学实时模型的搭建方法

摘要

本发明公开了一种轨道交通车辆动力学实时模型的搭建方法，包括利用VI‑Rail搭建整车动力学模型和轮轨模型；利用VI‑Rail对所述动力学模型和轨道模型进行离散的动力学分析；对动力学分析结果中的参数进行识别和提取；根据所述参数生成参数特性插值表；利用所述参数特性插值表在MATLAB或Simulink中搭建实时的轮轨模型以及整车动力学模型。本发明能够使得搭建的模型同时满足仿真精度和模型仿真实时性的要求。

主权项

一种轨道交通车辆动力学实时模型的搭建方法，其特征在于，包括：利用VI‑Rail搭建整车动力学模型和轮轨模型；利用VI‑Rail对所述动力学模型和轨道模型进行离散的动力学分析；对动力学分析结果中的参数进行识别和提取；根据所述参数生成参数特性插值表；利用所述参数特性插值表在MATLAB或Simulink中搭建实时的轮轨模型以及整车动力学模型；其中，所述利用VI‑Rail搭建整车动力学模型和轮轨模型具体为：对轮轨接触部分和需要采用复杂代数微分方程的部分，利用VI‑Rail搭建整车动力学模型和轮轨模型；其中，所述动力学分析为：离散工况动力学仿真；所述对动力学分析结果中的参数进行识别和提取具体为：对离散工况动力学仿真结果中的关键特征参数进行识别和提取；所述关键特征参数为：蠕滑力和蠕滑率数据；所述根据所述参数生成参数特性插值表具体为：对所述蠕滑力和蠕滑率数据进行处理后，生成蠕滑力或蠕滑率随时间以及制动力矩或牵引力矩的数据表；对所述数据表进行插值计算后生成不同时刻、不同制动力矩或牵引力矩作用下轮轨之间的蠕滑力的插值表。