[发明专利]铣刨机行走机构的控制方法和控制系统

摘要

本发明提供了一种铣刨机行走机构的控制方法和控制系统。铣刨机行走机构采用液压传动，多个液压马达的油路并联连接至液压泵，分别驱动对应的履带，该铣刨机行走机构的控制方法包括:获取液压泵的工作压力和各条履带的滑转率；判断出各条履带的滑转率中的最小值，并将该最小值作为目标滑转率;根据工作压力和目标滑转率分别计算工作压力变化率和目标滑转率变化率;根据工作压力变化率和目标滑转率变化率计算行走效率变化率;比较行走效率变化率与预设值，根据比较结果调节液压泵的排量或液压马达的排量。本发明的技术方案通过调整履带的滚动速度改变行走机构的行走效率，保证行走效率的变化率稳定在预设的范围内，避免了铣刨机的功率无谓消耗。

主权项

一种铣刨机行走机构的控制方法，该铣刨机行走机构采用液压传动，多个液压马达的油路并联连接至液压泵，分别驱动对应的履带，其特征在于，该控制方法包括：获取所述液压泵的工作压力和各条履带的滑转率；判断出所述各条履带的滑转率中的最小值，并将该最小值作为目标滑转率；根据所述工作压力和所述目标滑转率分别计算工作压力变化率和目标滑转率变化率；根据所述工作压力变化率和所述目标滑转率变化率计算行走效率变化率；比较所述行走效率变化率与预设值，根据比较结果调节所述液压泵的排量或所述液压马达的排量。