[发明专利]自动导引搬运机器人

摘要

本发明公开了自动导引搬运机器人，包括：设于车身内部的控制元件，与控制元件相连的行走机构、动作机构、磁导航机构、避撞机构、自充电机构；行走机构包括设置于车身底部的车轮；动作机构包括:载料辊、升降机构及平移机构；磁导航机构包括设置于地面的磁道及设置于车身底部的导航传感器；避撞机构包括设置于车身两端下方的激光安全保护装置及设置于车身下方四周的接触式防护装置；自充电机构包括设置于车身内部的电池组、与电池组相连的充电连接器及电量传感器；控制元件通过远程终端控制，控制元件与远程终端之间通过无线局域网进行信息交换。本发明的自动导引搬运机器人实现了作业的完全自动化，安全可靠。

主权项

自动导引搬运机器人，其特征在于，包括：设于车身（1）内部的控制元件（60），与控制元件（60）相连的行走机构（10）、动作机构（20）、磁导航机构（30）、避撞机构（40）、自充电机构（50）；所述行走机构（10）包括设置于车身（1）底部的车轮（100），所述车轮（100）与所述控制元件（60）连接；所述动作机构（20）包括: 载料辊（11）、升降机构（201）及平移机构（202），所述升降机构（201）及平移机构（202）与所述控制元件（60）连接，载料辊（11）分别与升降机构（201）及平移机构（202）连接；所述磁导航机构（30）包括设置于地面的磁道及设置于车身（1）底部的导航传感器（301），所述导航传感器（301）与所述控制元件（60）连接；所述避撞机构（40）包括设置于车身（1）两端下方的激光安全保护装置（401）及设置于车身（1）下方四周的接触式防护装置（402），所述激光安全保护装置（401）及所述接触式防护装置（402）分别与所述控制元件（60）连接；所述自充电机构（50）包括设置于车身（1）内部的电池组（501）、与电池组（501）相连的充电连接器（502）及电量传感器（503），所述充电连接器（502）、电量传感器（503）与所述控制元件（60）连接；所述控制元件（60）通过远程终端控制，所述控制元件（60）与远程终端之间通过无线局域网进行信息交换。