[发明专利]车位状态自动检测方法

摘要

本发明提供一种基于实现自动车位坐标自动识别的车位状态检测方法。车位状态自动检测方法，包括步骤：提取背景图像轮廓；在提取到的背景图像轮廓中进行直线检测；提取非垂的直线；延长直线，求直线与帧图像之边的两个交点的坐标；将所有与帧图像之边具有相同的两个交点的直线划分在同一直线组中，再合并同组直线得到车位的边线信息；计算帧图像中各边线间交点的坐标作为车位交点坐标，并合并邻近的车位交点坐标，将合并处理后得到的车位交点坐标为最终确定的车位坐标信息进行保存。本发明实现车位坐标自动检测，再通过特征匹配方式实现对特定车位状态信息的判定。

主权项

车位状态自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：A、车位坐标检测步骤：A1、从接收到的背景视频帧中，提取背景图像轮廓；所述背景视频帧为空车位视频帧；A2、在提取到的背景图像轮廓中进行直线检测，得到该视频帧中所有的直线信息；A3、提取出为垂直线的直线不进行处理，其余直线进入处理步骤A4；A4、延长直线，求直线与帧图像之边的两个交点的坐标；将所有与帧图像之边具有相同的两个交点的直线划分在同一直线组中，再合并同组直线得到车位的边线信息；A5、计算帧图像中各边线间交点的坐标作为车位交点坐标，并合并邻近的车位交点坐标，将合并处理后得到的车位交点坐标为最终确定的车位坐标信息进行保存；B、车位状态识别步骤：B1、加载汽车特征库；B2、接收视频流，通过读取车位坐标信息确定视频流中当前帧的各感兴趣区域，再在各感兴趣区域内进行特征匹配，当有感兴趣区域内出现匹配结果，则判断为对应车位已占用，否则判断为空车位。