[发明专利]可扩展多机器人巡逻方法和系统有效
| 申请号： | 201310091628.2 | 申请日： | 2013-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103203747A | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 朱定局 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可扩展多机器人巡逻方法，在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内的每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积。通过自动调整巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积，能够对巡逻区域进行全面的监控，防止出现因巡逻机器人的退出造成巡逻区域出现巡逻死角，也防止新的巡逻机器人加入造成巡逻区域重叠造成资源浪费，使巡逻效果更好。同时，本发明还公开了一种可扩展多机器人巡逻系统。 | ||
| 搜索关键词： | 扩展 机器人 巡逻 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种可扩展多机器人巡逻方法，其特征在于，包括如下步骤：判断是否有新的巡逻机器人加入或是否有巡逻机器人退出巡逻区域；当有新的巡逻机器人加入所述巡逻区域时，自动调整所述巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积，划出与所述新加入的巡逻机器人的巡逻能力相匹配的巡逻子区域，并指定所述新加入的巡逻机器人在所述划出的巡逻子区域中巡逻；当有巡逻机器人退出所述巡逻区域时，自动调整巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积，使空出的巡逻子区域被至少一部巡逻机器人覆盖。
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