[发明专利]一种具有四轴联动次级激光头驱动装置的三维激光切割机

摘要

一种具有四轴联动次级激光头驱动装置的三维激光切割机。提供了一种结构更加简化，在三维运动的基础上，同时实现小范围运动，大大提高切割精度和切割效率的具有四轴联动次级激光头驱动装置的三维激光切割机。包括控制器、机座、横梁、工作台、Y向运动座、Z向运动座、激光切割头和激光发生器；还包括四轴联动次级激光头驱动装置；所述四轴联动次级激光头驱动装置包括a轴运动装置和可绕a轴运动装置转动的c轴运动装置。本发明结构精巧，在数字化控制应用中，编程简单，运动轨迹定位精度高，切割轨迹失真率低，提高了控制精度。

主权项

一种具有四轴联动次级激光头驱动装置的三维激光切割机，包括控制器、机座（1）、横梁（11）、工作台（10）、Y向运动座（12）、Z向运动座（13）、激光切割头（4）和激光发生器；其特征在于：还包括四轴联动次级激光头驱动装置（3）；所述四轴联动次级激光头驱动装置（3）包括a轴运动装置（30）和可绕a轴运动装置（30）转动的c轴运动装置（34）；所述a轴运动装置（30）包括基座（38）、筒座一（36）、双向空心螺旋轴一（6）、反射镜组一（32）、丝母一A（71）、丝母一B（72）、驱动电机一A和驱动电机一B；所述c轴运动装置（34）包括筒座二（37）、双向空心螺旋轴二（8）、反射镜组二（33）、丝母二A（73）、丝母二B（74）、驱动电机二A和驱动电机二B；所述双向空心螺旋轴一（6）的两端分别设有旋向相反的两节螺纹，即螺纹段A（61）和螺纹段B（62）；所述丝母一A（71）和丝母一B（72）分别活动设置在所述筒座一（36）内，仅保留各自的旋转自由度；所述丝母一A（71）的内螺纹与所述螺纹段A（61）相适配，所述丝母一B（72）的内螺纹与螺纹段B（62）相适配；驱动电机一A和驱动电机一B分别驱动丝母一（71）和丝母二（72）运动；所述反射镜组一（32）固定连接在所述双向空心螺旋轴一（6）的底端，所述反射镜组一（32）的侧端固定连接在C轴运动装置（34）上的筒座二（37）的一端；所述筒座一（36）的顶端固定连接在所述基座（38）的底面，所述基座（38）的侧边固定连接在所述Z向运动座（13）的底部侧面上；所述双向空心螺旋轴二（8）的两端分别设有旋向相反的两节螺纹，即螺纹段C（63）和螺纹段D（64）；所述丝母二A（73）和丝母二B（74）分别活动设置在所述筒座二（37）内，仅保留各自的旋转自由度；所述丝母二A（73）的内螺纹与所述螺纹段C（63）相适配，所述丝母二B（74）的内螺纹与螺纹段D（64）相适配；驱动电机二A和驱动电机二B分别驱动丝母二A（73）和丝母二B（74）运动；所述反射镜组二（33）侧端固定连接在所述双向空心螺旋轴二（8）的另一端；所述激光切割头（4）固定连接在反射镜组二（33）的底端。