[发明专利]一种仿射尺度不变的特征点提取方法有效
| 申请号： | 201310091386.7 | 申请日： | 2013-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103186899A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王好谦;张新;张永兵;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市汇力通专利商标代理有限公司 44257 | 代理人： | 王锁林;张慧芳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种仿射尺度不变的特征点提取方法，包括：根据摄像机仿射模型确定倾斜量参数和经度参数，对要匹配的两幅图像分别做仿射变换，模拟图像可能发生的仿射扭曲；检测经过仿射变换的图像中的最大稳定极值区域(MSER)，并采用用椭圆区域方程拟合检测到的每个MSER；进而通过DoG高斯差分算子检测MSER区域中特征点并根据特征点所在位置及尺度信息生成对应的特征点描述算子。本方法能够精确提取图像中仿射不变和尺度不变的特征点，在图像产生较大的倾斜时仍能检测到较多的特征点，具有很好的抗仿射性。同时，采用MSER区域的检测，能够减少特征点的检测范围，减少误匹配，增加算法的执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺度 不变 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种仿射尺度不变的特征点提取方法，其特征是包括以下步骤：1)、根据摄像机仿射模型确定倾斜量参数和经度参数，对待匹配的两幅图像分别做仿射变换处理，模拟图像可能发生的仿射扭曲，得到对应该两幅图像的两组视图A、B；2)、分别检测计算所述两组视图A、B中的每个视图的最大稳定极值区域(MSER)；3)、使用椭圆区域方程拟合检测到的每个MSER；4)、对所述两组视图，采用高斯差分DoG特征检测方法检测每个MSER区域中的特征点的位置信息和尺度信息，所述特征点是每个MSER区域中拟合椭圆处的特征点，此处的特征点最具仿射不变性；5)、统计所述每个特征点邻域的方向信息，使用传统直方图法最终生成所述每个特征点的描述算子。
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