[发明专利]可容错多机器人巡逻方法和系统有效
| 申请号： | 201310090304.7 | 申请日： | 2013-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN103197555A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 朱定局 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可容错多机器人巡逻方法，在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内每个巡逻子区域内的巡逻机器人的数量。在有新的巡逻机器人加入时，对巡逻区域内的巡逻机器人进行重新调配，能够对巡逻区域进行全面合理的监控；也防止出现因巡逻机器人的退出造成相应的巡逻子区域出现巡逻能力降低的情况，使巡逻效果更好。同时，本发明还公开了一种可容错多机器人巡逻系统。 | ||
| 搜索关键词： | 容错 机器人 巡逻 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种可容错多机器人巡逻方法，其特征在于，包括如下步骤：判断是否有新的巡逻机器人加入或是否有巡逻机器人退出巡逻区域；当有新的巡逻机器人加入所述巡逻区域时，自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量，并指定所述新加入的巡逻机器人在相应的巡逻子区域中巡逻；当有巡逻机器人退出所述巡逻区域时，自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量。
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