[发明专利]信息输入设备、信息输入方法

摘要

本发明涉及信息输入设备、信息输入方法和计算机程序。该信息输入设备包括观测单元，观测包括用户以及一个或多个要控制的设备的环境，并且包括传感器；学习单元，根据由观测单元获得的观测数据，分离前景和背景，并且学习前景和背景的三维模型，前景包括用户以及所述一个或多个要控制的设备，背景包括除前景外的环境；状态估计单元，估计所述环境中已经建模的前景的位置和姿势；用户识别单元，从前景识别用户的手指并且识别手指的形状、位置和姿势；以及设备控制单元，基于识别的手指的形状、位置和姿势，向所述一个或多个要控制的设备输出控制命令。

主权项

一种信息输入设备，包括：观测单元，被构造为观测包括用户以及一个或多个要控制的设备的环境，该观测单元包括传感器；学习单元，被构造为根据由观测单元获得的观测数据，分离前景和背景，并且学习前景和背景的三维模型，前景包括用户以及所述一个或多个要控制的设备，背景包括除前景外的环境；状态估计单元，被构造为估计所述环境中已经建模的前景的位置和姿势；用户识别单元，被构造为从前景识别用户的手指并且识别手指的形状、位置和姿势；以及设备控制单元，被构造为基于由用户识别单元识别的手指的形状、位置和姿势，向所述一个或多个要控制的设备输出控制命令，其中，设备控制单元基于识别的用户的一只手的手指的姿势与环境内的物体的交点识别要控制的设备，以及基于识别的用户的另一只手的手指的形状或者另一只手的手指的位置和姿势的变化，识别要向该要控制的设备发出的指令并且输出控制命令。