[发明专利]多功能大蒜联合收获机

摘要

本发明公开了一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置。其特征在于通过机架的绕动、伸缩、平移实现了不同地形地势不同行间距的收获，利用雪橇板限深适应了不同松软、湿粘的地质，限深平稳不缠绕；夹拔和传输系统实现了拔高、合拢、转弯和水平夹角调整，为高效切割做好准备；定位切割系统依据等腰三角形底角固定腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时底边切点位置始终不变的几何原理对大蒜头准确定位，切割精确；传动系统利用伸缩传动轴、转向齿轮箱、万向接头等传递所需动力；动力机车可选用最常见的农用机动三轮车，减少成本。本发明设计新颖，结构紧凑，功能齐全，适应性强。

主权项

一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置，其特征在于：所述动力机车是具有安装平台的机动车；所述机架包括固定机架、绕动伸缩机架、绕动十字机架、平移机架、雪橇板、耘锄杆、燕尾耘锄、传输轮安装机架，另有辅助机架若干；所述传动系统包括离合器、变速箱、中转轴、纵向传动长轴、伸缩传动轴、转向齿轮箱、万向接头、皮带轮、皮带，伸缩传动轴安装在绕动伸缩机架上；所述夹拔和传输系统包括夹拔装置、合拢传输装置、伸缩传输装置、转弯传输装置、调整传输装置以及辅助装置，其特征是在空间上实现拔高、合拢、转弯，同时改变传输的水平角度；所述定位切割系统包括蒜头定位装置、根须切割装置、茎叶切割装置、收集槽；所述蒜头定位装置是依据等腰三角形内角不变腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时，底边切点始终在底边中点的几何原理来实现对大蒜头准确定位，包括底座、主轴、飞轮、导轨、弹簧、拉杆、卡块、大螺母及托盘；所述操控装置包括收获机离合器和绕动十字机架提升的操控杆，以及相应链接的钢丝绳。