[发明专利]一种智能化PWM间歇喷雾式变量喷施控制器

摘要

本发明公开了一种智能化PWM间歇喷雾式变量喷施控制器，该变量喷施控制器由控制器主机板，电源，反相器，电磁阀驱动电路，模拟信号输出通道，车速检测装置，压力流量检测装置，人机对话装置组成。利用带有PWM信号输出功能的微控制器作为主控芯片，结合各个功能模块，实现传感器信号采集，喷杆压力快速稳定控制，多路PWM信号输出。控制器具有单机和联机两种工作模式，单机模式下，工作参数由人工通过人机对话接口输入；联机模式下，由上位机通讯设置。该喷施系统结构简单，适用性强，能够实现多个喷头的独立变量喷施，可以应用于农药和液体肥料的精确变量喷施。

主权项

一种智能化PWM间歇喷雾式变量喷施控制器，由控制器主机板（25）、PWM组件A（14）、PWM组件B（15）、通讯接口（39）、人机对话接口（40）、人机对话装置（41）、电磁阀驱动电路（35）、模拟信号输出通道（36）、压力流量检测装置（38）车速检测装置（37）、电源（34）和反相器（13）组成；通讯接口（39）、人机对话接口（40）、PWM组件A（14）和PWM组件B（15）设置在控制器主机板内；模拟信号输出通道（36）、车速检测装置（37）、压力流量检测装置（38）、电源（34）分别与控制器主机板（25）相连接；人机对话接口（40）连接人机对话装置（41）；PWM组件A（14）和PWM组件B（15）连接电磁阀驱动电路（35）；PWM信号由控制器自动输出，各路PWM信号相互独立，可以具有不同的频率和占空比；控制器有单机和联机两种工作方式，单机模式下，工作参数通过人机对话接口（40）人工输入或设置，联机模式下工作参数通过通讯接口（39）由上位机设置；车速信号通过车速检测装置（37）实时检测获得，或通过通讯接口（39）由上位机输入；在每个喷杆分区支管路中装有流量传感器，进行喷头实时喷雾流量的分组监测，对实际喷雾流量进行分组闭环调控；其特征在于：在PWM组件A（14）和电磁阀驱动电路（35）之间设有反相器（13），经反相器（13）输出的反相PWM信号与PWM组件B（15）输出的正相PWM信号间隔排列，并依次连接电磁阀驱动电路（35），使相邻PWM信号分别以正、反相输出。