[发明专利]一种全自主控制入室环境避障导航微型飞行器

摘要

本发明一种全自主控制入室环境避障导航微型飞行器，包括机体、全自主控制系统、动力装置组和电源组；所述动力装置组包括四个独立动力装置，分别包括无刷电动机、螺旋桨和电子调速器；所述环境识别传感器组，包括二维激光扫描测距仪、微型超声波测距仪、前视摄像机和下视摄像机；所述控制模块包括微型计算机处理器、三轴微型陀螺、三轴微型加速度计和三轴微型磁力计。本发明具有自动识别窗口入室、自主避免与室内墙壁或障碍物碰撞、无需无线电外部控制和卫星接收机导航的室内全自主控制飞行功能。

主权项

一种全自主控制入室环境避障导航微型飞行器，其特征在于，包括机身、机架、撑杆、全自主控制系统、动力装置组和电源组；所述机架安装在机身下部，四根撑杆两两对角支撑在机身上，所述动力装置组包括四个动力装置，每个动力装置由安装于撑杆的无刷电动机、连接于无刷电动机轴的螺旋桨和与无刷电动机相连的电子调速器组成；所述全自主控制系统包括安装于机身上的环境识别传感器组和安装于机身内部的控制模块，环境识别传感器组与控制模块输入端相连，而控制模块输出端与电子调速器的输入端连接，电子调速器的输出端与无刷电动机连接；所述电源组包括电池和与电源连接的电源分配器，电源分配器再分别连接各动力装置及全自主控制系统。