[发明专利]一种用于型材弯扭的夹头

摘要

本发明涉及一种用于型材弯扭的夹头，包括侧夹紧机构、底部夹紧机构；侧夹紧机构和底部夹紧机构设置在夹头套筒内部，在型材夹紧过程中，通过侧液压缸推动侧夹紧拉杆移动及底部液压缸推动底部夹紧拉杆移动，完成型材夹紧。在旋转过程中，电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，进而带动型材转动，圆光栅圈随着型材一起转动，光栅读数头可读出型材弯转的角度，扭矩传感器可测出加载在型材上的扭矩；在型材的释放过程中，侧液压缸和底部液压缸分别收回活塞杆，将上侧垫块和底部上垫块拉回，完成型材释放。本发明用于型材弯扭的夹头，可完全实现型材的夹紧、旋转弯扭、释放的功能，适用于工字型材的加工。

主权项

一种用于型材弯扭的夹头，包括侧夹紧机构、底部夹紧机构，其特征在于还包括套筒、支撑轴承座、电机、扭矩传感器、电机轴承座、主动齿轮、底座、圆光栅圈、读数头固定座、光栅读数头、从动齿轮，支撑轴承座位于底座上部两侧，套筒安装在支撑轴承座上，从动齿轮与齿轮安装盘固连在套筒上，侧夹紧机构和底部夹紧机构设置在套筒内；电机位于底座上套筒的侧下方与套筒平行安装，扭矩传感器与电机输出轴连接，扭矩传感器的另一端与主动齿轮固连，主动齿轮与从动齿轮啮合传动；圆光栅圈安装在套筒的端部，光栅读数头固定在读数头固定座上位于支撑轴承座外侧圆光栅圈的上方；所述侧夹紧机构包括下侧垫块、上侧垫块、侧夹紧拉杆、侧拉杆安装槽、侧液压缸安装块、侧液压缸，侧液压缸与侧液压缸安装块固连在套筒的端部，侧液压缸的活塞杆与侧夹紧拉杆连接，上侧垫块与下侧垫块贴合，上侧垫块端部的凸台卡在侧夹紧拉杆中部的凹槽内，侧夹紧拉杆位于侧拉杆安装槽内，沿侧拉杆安装槽滑动；所述底部夹紧机构包括底部下垫块、底部上垫块、底部夹紧拉杆、底部拉杆安装槽、底部液压缸安装块、底部液压缸，底部液压缸与底部液压缸安装块固连在套筒的端部，底部液压缸的活塞杆与底部夹紧拉杆连接，底部上垫块与底部下垫块贴合，底部上垫块端部的凸台卡在底部夹紧拉杆中部的凹槽内，底部夹紧拉杆位于底部拉杆安装槽内，沿底部拉杆安装槽滑动。