[发明专利]冷连轧生产线转盘式高速卷取机控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种冷连轧生产线转盘式高速卷取机控制方法，包括以下步骤：（1）通过计算和修正两个步骤获取成品钢卷的实际卷径；（2）通过测量和计算两个步骤获取卷取机精确的转动惯量；（3）根据实际卷径和转动惯量将张力设定值换算成转矩设定值，再控制电机的输出转矩实现张力控制；（4）切换控制双卷取机位置，实现冷连轧生产线转盘式高速卷取机的高精度控制。本发明还提供了一种冷连轧生产线转盘式高速卷取机控制系统，包括：实际卷径获取模块，转动惯量获取模块，带钢张力控制模块，双卷取机位置切换控制模块。本发明的有益效果：转盘式卷取机在高速生产时精确控制，实际卷径计算准确，带钢张力控制稳定，故障率低，提高了生产率。

主权项

冷连轧生产线转盘式高速卷取机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取成品钢卷的实际卷径Dact；（2）获取卷取机精确的转动惯量Jtotal；（3）控制带钢张力：卷取机工作在转矩控制模式，卷取机张力控制为间接张力控制，根据步骤（1）获取的实际卷径Dact和步骤（2）获取的转动惯量Jtotal将张力设定值Tset换算成转矩设定值TQ_set，再控制电机的输出转矩实现张力控制；转矩设定值TQ_set包含三部分：张力设定值Tset对应的转矩值TQT、加速或减速转矩TQI、摩擦转矩TQF：①张力设定值Tset对应的转矩值TQT计算式如下： T QT = T set * D act 2 i ②加速或减速转矩TQI计算式如下： T QI = 2 i * J total * a D act 式中：Tset为张力设定值；Dact为步骤（1）获取的实际卷径；i为卷取机减速箱的减速比；Jtotal为步骤（2）获取的精确的转动惯量；a为总加速度；③摩擦转矩TQF的大小与电机的实际转速呈规律变化，接近线性关系，通过给定不同的实际转速进行插值记录，然后通过查表的方式得到各个不同实际转速对应的摩擦转矩TQF；卷取机电机的总的转矩设定值TQ_set为：TQ_set=TQT+TQI+TQF；（4）切换控制双卷取机位置，实现冷连轧生产线转盘式高速卷取机的高精度控制。