[发明专利]多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机

摘要

多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机。属于超声振动应用领域。为了进一步提高螺纹副驱动超声电机的输出性能，产生更大的推力，提高电机的定位精度。所述的超声电机主要包括两个以上可以独立工作的组合式超声振子、线性致动器、螺纹副驱动元件以及螺纹输出轴，被激振主体上的平侧面或凹槽内固定有激振元件，线性制动器的两端面压紧配对安装在相邻的两个超声振子内，螺纹输出轴与两个头端型超声振子及至少一个内螺纹轴套螺纹连接输出旋转和直线运动，通过控制线性致动器的伸长或缩短实现超声振子与螺纹输出轴间的锁紧。本发明可实现柔性化输出，用于航空航天、汽车工业、自动化、医疗器械、光学驱动和精密定位系统等领域。

主权项

一种多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机，其特征是：所述的多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机主要包括螺纹输出轴（3）、至少三个超声振子（17）、至少两个线性致动器（5）及多个激振元件（4），超声振子（17）为柱状弹性体，至少三个超声振子（17）同轴且呈一字排列，至少三个超声振子（17）包括至少三个被激振主体（18）和至少四个结合锁紧端（19），同轴且呈一字排列的至少三个超声振子（18）中的位于端部的被激振主体（18）的一端与一个结合锁紧端（19）的中部固接，其余被激振主体（18）的两端各与一个结合锁紧端（19）的中部固接，结合锁紧端（19）为突出盘状结构，每个被激振主体（18）内部中心设有螺纹孔（26），每个结合锁紧端（19）中心设有圆柱形凹腔（8），用于内置安装线性致动器（5），相邻两个超声振子（17）通过相邻设置的两个结合锁紧端（19）紧密连接，螺纹孔（26）与所对应的圆柱形凹腔（8）同轴且相通设置，每个被激振主体（18）的外周侧面上均布固定有多个激振元件（4），用于激振超声振子（17），线性制动器（5）设置在相对应的两个圆柱形凹腔（8）内，线性制动器（5）设有中空圆柱形孔（10），螺纹输出轴（3）穿过线性制动器（5）的中空圆柱形孔（10）并与超声振子（17）螺纹连接输出旋转和直线运动，通过控制线性致动器（5）的伸长或缩短实现超声振子（17）与螺纹输出轴（3）间的锁紧。