[发明专利]一种瓷砖全自动包装生产线

摘要

一种瓷砖全自动包装生产线，包括炉后辊台、至少一组瓷砖抓取机构、瓷砖装箱机构、开箱机、第一输送机构、箱体搬运机构、第二输送机构、折盖机以及打包机，所述炉后辊台、瓷砖抓取机构、瓷砖装箱机构、开箱机、箱体搬运机构、第一输送机构、第二输送机构、折盖机以及打包机均受控于一终端控制系统，所述瓷砖抓取机构包括固定机架、安装在该固定机架上的传送台、至少一个并联机械手以及用于对所述传送台上的瓷砖进行拍摄并反馈给所述并联机械手的摄像头。本发明能克服现有瓷砖包装间歇式工序运作的缺陷，实现自动连续作业，操作简单、方便控制且自动化程度高，既便于使用者知晓和调整生产情况，又节省了人力物力、降低了生产成本。

主权项

一种瓷砖全自动包装生产线，其特征在于：包括炉后辊台、至少一组与炉后辊台相承接的瓷砖抓取机构、配合该瓷砖抓取机构工作的瓷砖装箱机构、开箱机、与该开箱机相承接的第一输送机构、箱体搬运机构、将包装完瓷砖的箱体运走的第二输送机构、与该第二输送机构相承接的折盖机以及用于对折盖后的箱体进行扎捆的打包机，所述炉后辊台、瓷砖抓取机构、瓷砖装箱机构、开箱机、箱体搬运机构、第一输送机构、第二输送机构、折盖机以及打包机均受控于一终端控制系统；所述瓷砖抓取机构包括固定机架、安装在该固定机架上的传送台、至少一个并联机械手以及用于对所述传送台上的瓷砖进行拍摄并反馈给所述并联机械手的摄像头，该摄像头安装在固定机架上，并且位于所述并联机械手的前方；所述瓷砖装箱机构包括与并联机械手配合且可自动控制升降的叠砖装置、将叠放完毕的瓷砖推进箱体的横推装置以及将箱体翻转以备搬运的翻箱装置；所述箱体搬运机构包括用于将所述第一输送机构上的空箱搬运到所述翻箱装置上以及将该翻箱装置上装完瓷砖的箱体搬运到所述第二输送机构上的箱体搬运机构本体，该箱体搬运机构本体包括垂直升降装置以及水平搬运装置，所述垂直升降装置可水平移动地安装在所述水平搬运装置上。