[发明专利]一种液压助力电动缸及其控制方法

摘要

一种液压助力电动缸及控制方法，包括缸体、驱动电机、丝杆、丝杆螺母、活塞、活塞杆和两个液压油孔，缸体上的两个油孔通入受控制的液压油，为电动缸液压助力。这种液压助力电动缸的控制方法为：控制器检测驱动电机的电流，并调节进入缸体的液压压力，使驱动电机电流控制在规定范围内。液压压力的调节可以采用变量、变频和调压等多种方法。本发明通过对驱动电机电流的控制，在液压助力下，可以使用比较小的控制电流，实现大负载的控制。这种液压助力电动缸及控制方法使用简便、工作稳定可靠，使用维护方便。有同样尺寸电动缸数十倍的出力。由于没有阀的节流，从而比阀控液压缸的效率大大提高，发热量小，噪声小。

主权项

一种液压助力电动缸，包括带有活塞（5）和活塞杆（6）的缸体（7）、控制端与控制器（1）连接的驱动电机（2）、丝杆（3）、与所述丝杆配套的丝杆螺母（4），所述驱动电机（2）的输出轴带动所述丝杆（3）转动，所述丝杆（3）嵌套于所述丝杆螺母（4）中，所述丝杆螺母（4）与所述活塞（5）固定一体，所述活塞杆（6）中空且与所述丝杆螺母的螺孔连通，使得所述驱动电机（2）带动所述丝杆向不同方向的旋转推动丝杆螺母、以及与丝杆螺母固定的活塞和活塞杆沿所述缸体的轴向的相应方向往返移动，其特征是：在所述缸体（7）的活塞（5）两侧分别设有活塞杆侧油孔（8）和活塞侧油孔（9），所述活塞杆侧油孔（8）和活塞侧油孔（9）分别通过管道与压力调节装置（15）连通，用于通过所述油缸的活塞两侧压力差提供液压的压力助力，所述压力调节装置（15）设有控制压力调节的启动控制端（21）以及与控制器（1）连接的换向控制端（20）。