[发明专利]仿人类同步无线操控机械手系统无效
| 申请号： | 201310079885.4 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN103170960A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 杨乐;张海龙;张先彪;周威;张永成;高源;赵志超;肖文旭 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 王立文 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主MCU；采集端MCU采集手部动作信息采集部分中每个电位器的阻值信息，并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU，主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度，实现机械手部分与人类手的同步运动。本发明比以往的机械手更加灵活，更易操控，由于该系统完全按照人类手外形与自由度设计，可以应用到医疗领域，帮助残疾人恢复手部功能，还可以作为助力手应用到军工航天等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 人类 同步 无线 操控 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其特征在于：所述的机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分；所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主MCU；所述的采集端MCU采集手部动作信息采集部分的信息，并通过无线传输模块将人类手各关节角度数据传给主MCU，主MCU控制机械手部分中的相应舵机旋转对应角度。
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