[发明专利]矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置

摘要

本发明公开了一种矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置，包括依次连接的本安电源、负载匹配电路和矿井本安型便携式探测机器人本体电机，所述本安电源包括依次串联电池组保护电路、串联电池组、软开关、安全栅和双重稳压电路。本发明采用低功耗极速反应安全栅技术，采用先进的电机负载匹配技术，采用大容量锰酸锂电池组，提供一种无需笨重隔爆箱体，既达到了灾区环境探测机器人本安防爆要求，同时又能满足探测机器人负载的驱动电力和设备的便携性要求的一种低功耗的矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置。

主权项

矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置，包括依次连接的本安电源和电机，所述本安电源包括依次连接的电池、第一开关、安全栅和双重稳压电路，电池与第一开关的输入端连接，第一开关的输出端与安全栅的输入端连接安全栅的输出端与双重稳压电路的输入端连接，双重稳压电路的输出端与电机连接，其特征在于：所述安全栅包括第一限流过压保护电路和第二限流过压保护电路，第一限流过压保护电路的输出端与第二限流过压保护电路的输出入连接，第一限流过压保护电路的输入端与第一开关的输出端连接，第二限流过压保护电路的输出端与电机的输出端连接，所述第一限流过压保护电路包括第二开关、第一限流电阻、第一低压低功耗比较电路和第一过压保护电路，第二开关的输入端连接第一开关的输出端，第二开关的输出端连接第一限流电阻的输入端，第一限流电阻的输出端和第一过压保护电路的输出端都与第一低压低功耗比较电路的输入端连接，第一低压低功耗比较电路的输出端与第二开关的输入端连接；所述第二限流过压保护电路包括第三开关、第二限流电阻、第二低压低功耗比较电路和第二过压保护电路，第一采样电阻与第三开关的输入端连接，第三开关的输入端连接开关的输出端，第三开关的输出端连接第二限流电阻的输入端，第二限流电阻的输出端和第二过压保护电路的输出端都与和二低压低功耗比较电路的输入端连接，第二低压低功耗比较电路的输出端与第三开关的输入端连接，第二限流电阻与双重稳压电路的输入端连接。