[发明专利]一种汽车头枕支杆的光电检测装置

摘要

本发明涉及一种汽车头枕支杆的光电检测装置，包括工作台、相机、机械手和分度盘，所述的机械手布置在工作台一侧的滑轨块上并可左右滑动，所述的分度盘通过分度盘固定座安装在工作台的上端面，所述的分度盘的上端居中安装有限位块，所述的限位块的上方居中布置有定位装置，所述的限位块的一侧的分度盘上安装固定有导向座，所述的定位装置的一侧平行布置有通过若干根导柱与导向座相连的压紧块，所述的导向座的一侧布置有气缸，所述的气缸的伸出轴与位置居中的一根导柱的一端相连。本发明采用光学检测技术与机械自动化相结合的结构，实现了对汽车头枕支杆全方位的快速的检测，节省了人工，保证了产品的质量。

主权项

一种汽车头枕支杆的光电检测装置，包括工作台（1）、相机、机械手（12）和分度盘（6），所述的机械手（12）布置在工作台（1）一侧的滑轨块（17）上并可左右滑动，所述的分度盘（6）通过分度盘固定座（2）安装在工作台（1）的上端面，所述的分度盘固定座（2）的前端的工作台（1）上安装有指向分度盘（6）中心的相机Ⅰ（3），所述的分度盘固定座（2）侧边的工作台（1）上安装有指向分度盘（6）中心的相机Ⅱ（5），所述的分度盘（6）的中心轴通过齿轮与工作台（1）下端的电机（4）相连，其特征在于，所述的分度盘（6）的上端居中安装有限位块（8），所述的限位块（8）的上方居中布置有定位装置（7），所述的限位块（8）的一侧的分度盘（6）上安装固定有导向座（13），所述的定位装置（7）的一侧平行布置有通过若干根导柱（10）与导向座（13）相连的压紧块（9），所述的导向座（13）的一侧布置有气缸（15），所述的气缸（15）的伸出轴与位置居中的一根导柱（10）的一端相连。