[发明专利]一种家用服务机器人的定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 201310076465.0 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN103170980A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;刘彦武;朱梓清;李长峰 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种家用服务机器人的定位系统及定位方法，在一个区域内安装至少三个红外发射器，家用服务机器人通过自身的中央控制器，红外感应坐标定位模块、双目视觉定位模块、声纳辅助定位模块和红外探测器进行行进作业且在进行作业中能自动避障。本发明中设置的红外发射器越多其测量定位精度越高。本发明有利于家用服务机器人的推广使用，提高了机器人定位性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 服务 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种家用服务机器人的定位系统，包括中央控制器（1），红外感应坐标定位模块（2）、双目视觉定位模块（3）、声纳辅助定位模块（4）和红外探测器（5）；其特征在于：所述红外感应坐标定位模块（2）包括在一个区域内由至少三个红外发射器（211）组成的红外发射器网络（21）和安装在家用服务机器人的八个方向上的红外感应器（22）；所述双目视觉定位模块（3）包括第一摄像机（31）、第二摄像机（32）和特征识别模块（33）；所述第一摄像机（31）和第二摄像机（32）在同一平面上，且光轴相互平行，朝向相同，相对位置固定不变；所述声纳辅助定位模块（4）包括具有声纳发射器（411）和声纳接收器（412）的超声波传感器（41）；所述红外探测器（5）包括红外发射器（51）和红外接收器（52）；所述红外感应坐标定位模块（2）、双目视觉定位模块（3）、声纳辅助定位模块（4）和红外探测器（5）均与中央控制器（1）连接。
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