[发明专利]一种训练腕关节旋转的康复仪

摘要

本发明一种训练腕关节旋转的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。康复仪的腕关节旋转的范围是能调节的，康复仪的驱动力由减速电机提供，并依次经过联轴器、磁粉离合器、阶梯轴和托手板传递到病人手掌，带动病人做腕关节旋转运动。采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。通过改变康复仪中螺母与圆盘的相对位置，改变圆盘与托手板的正逆旋转范围，来调节腕关节旋转的范围；康复仪还有一种简易的形式。康复仪具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。还可以评估和记录病人的康复情况，为医师提供一定的治疗标准。

主权项

一种训练腕关节旋转的康复仪，其特征是，腕关节旋转的范围是能调节的；康复仪的驱动力由减速电机（19）提供，并依次经过联轴器（17）、磁粉离合器（10）、阶梯轴（e）以及托手板（4）传递到病人手掌，带动病人做腕关节旋转运动；采用磁粉离合器（10）作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器（10）的电流大小，实现不同的助力功能；康复仪中的底座（1）上焊有钢管（a），托肘架（2）下端焊有轴（b），轴（b）插入到钢管（a）内，锁紧把手（3）将轴（b）与钢管（a）锁紧；机箱（9）安装在底座（1）上，机箱（9）中焊有圆桶（f），圆桶（f）的右端通过连接架螺钉（25）与连接架（15）相连，连接架（15）的右端焊有两块钢板（g），钢板（g）另一端与法兰盘（h）焊接；电机（19）与电磁制动器（22）分别通过电机螺钉（20）和制动器螺钉（18）连接到法兰盘（h）上；电磁制动器（22）上的铝座（i）通过键与联轴器（17）连接，联轴器（17）的输入端与电机（19）的输入轴通过电机键（21）相连，联轴器（17）的输出端与磁粉离合器（10）的输入端通过联轴器螺钉（16）相连；磁粉离合器（10）通过离合器螺钉（24）与连接架（15）相连，磁粉离合器（10）的输出端通过制动器键（13）与阶梯轴（e）相连，阶梯轴（e）通过轴承（14）安装在机箱（9）的圆桶（f）上，轴承盖（26）压紧阶梯轴（e）并由轴承盖螺钉（7）安装在在圆桶（f）上；阶梯轴焊接在圆盘（d）上，圆盘焊接在托肘版（4）上，圆盘（d）上开有上下两个滑槽（k），滚花螺钉（5）插入到滑槽（k）中，螺母（6）将滚花螺钉（5）与圆盘（d）锁紧；通过改变康复仪中螺母（6）与圆 盘（d）的相对位置，改变圆盘（d）与托手板（4）的正逆旋转范围，来调节腕关节旋转的范围；接近开关（8）安装在圆桶（f）中；液晶屏（27）镶嵌在机箱（9）内；机箱盖（11）通过机箱盖螺钉（12）盖在机箱（9）上。