[发明专利]具有用来补偿模型失配的调节的鲁棒的自适应模型预测控制器有效
| 申请号： | 201310062691.3 | 申请日： | 2009-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN103293953B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | D·蒂勒 | 申请（专利权）人： | 费希尔-罗斯蒙特系统公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B17/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 曹雯 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种MPC自适应和调节技术，其集成反馈控制性能优于今天在MPC类型控制器中通常使用的方法。该MPC控制器性能通过给MPC控制器添加控制器自适应/调节单元得到了加强，存在特定的模型失配量或模型失配范围时，该自适应/调节单元在在线过程控制期间执行优化例程以确定要在MPC控制器内使用的最好或最佳的一组控制器设计和/或调节参数。基于以前确定的过程模型以及已知或预期的过程模型失配或者过程模型失配范围，所述自适应/调节单元确定一个或多个MPC控制器调节和设计参数，其中包括例如MPC形式、用于MPC控制器和观察器中的任一个或两个的惩罚系数以及在MPC控制器中使用的控制器模型。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 用来 补偿 模型 失配 调节 自适应 预测 控制器 | ||
【主权项】：
一种对基于可调节模型的过程控制器进行调节的方法，所述过程控制器被用来控制加工厂，所述方法包括：获得与所述过程控制器的操作相关联的误差信号；对所述误差信号执行自相关分析，以确定在当前所调节的所述过程控制器与所述加工厂之间模型失配的存在的指示；以及基于所述自相关分析的结果来实现调节周期以重新调节所述过程控制器。
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