[发明专利]抓取设备

摘要

本发明涉及一种抓取设备。该抓取设备（10）用于在物品的周侧面的接触区段（15）上抓取和/或保持优选竖立的物品（11），如瓶（12）、罐、容器等。该设备具有至少三个抓取舌形件（22），抓取舌形件在大致相同高度上全面地包围接触区段（15）、可枢转地和/或弹性地悬挂在设备（10）的保持框架（20）上并且支撑在所述保持框架上、分别向内指向彼此，抓取舌形件通过将设备（10）通过物品（11）的颈部区段并且平行于物品（11）的纵向延伸方向推移而逆着弹性的复位力斜向上压离并且分别置于相对于保持框架（20）的角度位置中，抓取舌形件的端面（21）和/或侧棱边形状配合和/或力配合地相对物品的接触区段（15）支撑。

主权项

一种设备（10），其用于在物品的周侧面的接触区段（15）上抓取和/或保持优选竖立的物品（11），如瓶（12）、罐、容器等，所述设备具有至少三个抓取舌形件（22），所述抓取舌形件（22）在大致相同高度上全面地包围所述接触区段（15），所述抓取舌形件（22）可枢转地和/或弹性地悬挂在所述设备（10）的保持框架（20）上并且支撑在所述保持框架上，所述抓取舌形件（22）分别向内指向彼此，所述抓取舌形件（22）通过将所述设备（10）通过物品（11）的颈部区段并且平行于所述物品（11）的纵向延伸方向推移而逆着弹性的复位力斜向上压离并且分别置于相对于所述保持框架（20）的角度位置中，其中，所述抓取舌形件（22）的端面（21）和/或侧棱边形状配合地和/或力配合地相对所述物品（11）的接触区段（15）支撑。